井下可移动终端系统主要用于将干燥的建材与水混合，并作为混凝土供应给巷道推进装置，用于填充和喷浆。为了能够始终伴随向前推进的巷道推进装置，整个设备借助重型悬挂装置悬挂在现有的高架单轨上。可移动终端系统主要包括行走机构、悬挂装置、止回装置、电气动式控制器、螺旋式料仓、带液压动力总成的喷射装置等。

行走机构及悬挂装置

现场设备的各个部件通过各种吊车与高架单轨相连接，吊车的连接主要通过连杆实现。螺旋式料仓的负荷通过纵梁和摇臂组成的系统承受，液压动力总成和喷射装置悬挂在悬臂吊车上，控制器通过承重叉悬挂在吊车上。整个行走机构及悬挂装置能够过弯、上坡和下坡。

螺旋式料仓

料仓主要用于从输送空气中分离出干燥建材并暂时储存，并在需要时将建材输送到下游的工艺装备中。料仓设计时采用了可变模块式结构形式，可以扩展和改装。12m3的螺旋式料仓有约10m3容量可用于保存干燥建材，料仓的主要组件包括料仓罩、风管、紧凑型过滤器、转接部件、驱动单元、耐磨螺旋叶片、传动轴、气力输送装置。

喷射装置总成

喷射装置总成主要用于高压输送、灰浆与混凝土的喷射、矿井支架回填和喷注，喷射装置总成主要包括料斗工作台、料斗、流动式搅拌器、混合气驱动、中央润滑系统、驱动缸、水箱、输送缸、操作元件、工作台等。